Skinned Mesh 原理（简略）
Skinned Mesh 原理（简单）
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骨骼决定了模型整体在世界坐标系中的位置和朝向。在骨骼动画中，骨骼才是模型主体， Mesh 不过是一层皮，一件衣服
骨骼只是一个形象的说法，实际上骨骼可理解为一个坐标空间，关节可理解为骨骼坐标空间的原点。关节的位置由它在父骨骼坐标空间中的位置描述。
骨骼就是坐标空间，骨骼层次就是嵌套的坐标空间。关节只是描述骨骼的位置即骨骼自己的坐标空间原点在其父空间中的位置，绕关节旋转是指骨骼坐标空间（包括所有子空间）自身的旋转
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_675c4e8b0101mpod.html