PhysX里怎么可导入模型mesh

PhysX里如何可导入模型mesh？
现在可以通过PhysX的Actor创建一些简单的球体或者立方体的数据，但是一个Demo却总不能只有立方体和球体，
如何将模型的mesh变成PhysX进行物理计算的呢？
谢谢大家.

------解决方案--------------------
PhysX支持mesh ， convex的。 有3dmax插件，直接从3dmax转过来就好。