WRTOS简略邮箱的原理与使用

WRTOS简单邮箱的原理与使用

　　多任务环境中，常常需要用到进程间通讯，这些通讯过程中参与交换的数据量可大可小，而有的则仅仅只是一个数据指针。在WRTOS中，简单邮箱便可以用来完成简单的进程间数据传递。

　　在WRTOS中，邮箱被设计成为一个32位的变量，它仅仅只能存放一则不超过32位的邮件，并且不且有队列性质，发送邮件之后，对方需要及时查收并取出，否则将会被可能到来的新邮件所覆盖。之所以采用这样的设计，是为了压缩WRTOS核心部分的体积，使之能占用更小的内存空间。鉴于简单邮箱的这种特性，我们可以利用其传递一个实体数据，或者一个指针，或者是某个变量。能被新邮件覆盖有时候并不是一件坏事，在某些特定的应用中，这样可以获得信息的"或运算“。

　　WRTOS中简单邮箱的工作原理。WRTOS在任务的TASK_TCB(任务管理块)中，直接提供了一个32位的变量：

typedef struct TCB{
	uint8   Task_ID;	           			//任务优先级
	…………………………………………
	uint32  Task_MB;					//任务邮箱
	…………………………………………		
 }_Wrtos_Tcb;

　　在任务被创建的时候，系统为其指定一个TCB结构，同时初始化任务邮箱TaskTcb->Task_MB=0，在WRTOS中定义了一个全局变量：

extern uint32 Wrtos_TaskMail;

　　这个变量用于指示当前任务的邮箱内容，其实是当前运行任务TCB中Task_MB的复制。当任务被WRTOS被切换到后台时，Wrtos_TaskMail内容将被保存到当前任务的简单邮箱中。

//任务被切换到后台时
……
 _Wrtos_CurAddr->Task_MB=Wrtos_TaskMail;
……
//邮箱内容被保存

　　当任务被WRTOS切换到前台进入运行态时，任务简单邮箱的内容同时被复制到这个全局变量Wrtos_TaskMail中：

//任务被切换到运行态时
……
Wrtos_TaskMail=_Wrtos_CurAddr->Task_MB;
……
//邮箱内容被复制出来

　　所以在任务中，可以直接使用Wrtos_TaskMail这个全局量来表示当前任务的邮箱内容。以上便用WRTOS中简单邮箱的工作原理，并提供了一个发送简单邮箱的方法：

//WRTOS中提供的发送简单邮件的方法
//Index 任务ID Mail 邮件内容
void Wrtos_TaskSmail(uint8 Index,uint32 Mail);

　　以上方法中，参数Index指定将要发送的目标任务ID，当ID大于31时(WRTOS最多支持32个任务)，WRTOS将进行广播发送，所有任务将会收到这样一份邮件的复制。参数Mail是一个32位的值，其具体的含义将由收发双方自行商议决定。
　　简单邮箱的使用：　

//任务0,ID=0
void Task0(void *Tags)
{
	//……
	while(1){
		if(Wrtos_TaskMail>0){
			switch(Wrtos_TaskMail){
				case 1000:	FuncA();	break;
				case 1001:	FuncB();	break;
				case 1002:	FuncC();	break;
				case 1003:	FuncD();	break;
			}		
			Wrtos_TaskMail=0;
		}
		Wrtos_TaskDelay(10);
	}
}

//任务1,ID=1
void Task1(void *Tags)
{
	//……
	while(1){
		Wrtos_TaskSmail(0,1000);
		Wrtos_TaskDelay(1000);

		Wrtos_TaskSmail(0,1001);
		Wrtos_TaskDelay(1000);

		Wrtos_TaskSmail(0,1002);
		Wrtos_TaskDelay(1000);

		Wrtos_TaskSmail(0,1003);
		Wrtos_TaskDelay(1000);
	}
}

　　以上示例，演示了两个任务，用任务1每隔1秒钟向任务0发送一则简单邮件，在任务0里面则每隔10毫秒扫描一次邮件，从而实现一个四步的状态机。以下示例则演示用示传递32位的指针：

//任务0,ID=0
void Task0(void *Tags)
{
	//……
	uint16 T;
	//……
	while(1){
		T=(uint16)(*(uint16 *)Wrtos_TaskMail);
		Show_ADCvalue(T);
		Wrtos_TaskDelay(100);
	}
}

//任务1,ID=1
void Task1(void *Tags)
{
	//……
	uint16 i,ADCvalue[5];
	i=0;
	//……
	while(1){
		ADCvalue[i]=GetAdcValue(Ch1);		
		Wrtos_TaskSmail(0,&ADCvalue[i]);
		i=(i+1)%5;
		Wrtos_TaskDelay(1000);
	}
}

　　以上示例在任务1中每隔1秒钟采集一次ADC通道1的值，并通过简单邮箱的方式将数据地址发送到任务0，在任务0每隔100毫秒扫描一次邮箱，同时刷新显示。

WRTOS简略邮箱的原理与使用

相关推荐