多镜头拍摄的立体图像处理,该怎么解决

多镜头拍摄的立体图像处理
我现在做立体图像处理相关方面的研究，关于图像后处理这方面，请教各位，有没有一种旋转平移一幅图像到理想位置的程序或软件，比如说4*4矩阵式多视点相机拍出来的图片怎么处理使得其能得到理论理想相机位置拍出来的图片？？
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怕是得每个相机调整有效图像位置并做记录，在使用中调用吧
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以前报道过，有系统能根据游历过某地的很多游客的大量照片，自动汇集整理得到该景点的3D数据
真要实现，恐怕相当有难度
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计算原投影矩阵，在确定理想投影矩阵，计算换矩阵，利用转矩阵调整图像。