四*4矩阵式多目相机拍摄的立体图像处理

4*4矩阵式多目相机拍摄的立体图像处理
我现在做立体图像处理相关方面的研究，关于图像后处理这方面，请教各位，有没有一种旋转平移一幅图像到理想位置的程序或软件，比如说水平多视点相机拍出来的图片怎么处理使得其能得到理论理想相机位置拍出来的图片？？
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计算转换矩阵，利用仿射变换方法进行变换。