关于QT下的Opengl绘图的坐标转换有关问题

关于QT下的Opengl绘图的坐标转换问题
我再QT下用Opengl画图,因为要做鼠标选中图形的操作,准备找鼠标点击的点当离图形近到某一个值时,算是选中。现在的问题是,我只知道图形的输入坐标,即世界坐标,但是,QT中的获取鼠标点击的点的坐标的函数获得的是设备坐标,请教下有没有知道这个转换关系的。即怎样由已知输入的Opengl世界坐标,得到其在屏幕设备上的坐标值,以达到坐标系统一来进行点到图形的距离的算法操作
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没有, 使用glRenderMode(GL_SELECT)抓出来
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搜网络教程“学OpenGL编3D游戏”。