关于硬件电路的轴运动！解决方案

关于硬件电路的轴运动！！！
我是个硬件方面的初学者，不知道硬件里的轴运动是什么意思，谁能跟我讲一下硬件里的轴是什么意思啊，如果偶相关网址也好啊，谢谢大家了！！！

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打哪儿听来的？上下文是啥

在一个硬件设计的原理图里有三个轴：Step、Dir、Ena,但是不知道这三个轴有什么功能为什么要设计这三个轴，而且设置了5组。。。

看起来像是五轴联动的伺服系统。三个信号是步进电机驱动器的输入，step是步进脉冲，dir是电机旋转方向，ena是使能，也就是开关。