已知Bezier曲线，求此线上任一点的切线切线解决办法

已知Bezier曲线，求此线上任一点的切线切线
任一点，有可能不是Bezier曲线的控制点，求这点的切线

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没有一个确定的数学方程，求切线还是比较难的。
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即然可以转成折线，那么直接找到点P在折线上的位置，然后根据左右两个折线点算下斜率得了，不过不一定准确