怎么判断一个点是否在空间三维物体内部（求算法）

如何判断一个点是否在空间三维物体内部（求算法）
一个计算机图形学问题。
对于不规则的三维物体，怎么判断一个点是否在此物体内部，有没有什么现成的算法？（对速度没有要求）

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这个题目的繁琐性,在于要考察不少特殊情况,

例如,下图中,直线L与三角形的交点是(1点)奇还(2点)偶?

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这里应算2点,否则统计错了,答案就错了.

无论是求直线与平面交点,还是求空间2平面的交线,都有类似问题.

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上述情况在平面多边形内点判断的时候已经解决了，在三维空间中也有类似问题，

由于平面情况算法已经是现成的，所以我上面建议吧三维问题转化到平面来做，