3D空间怎么判断两点是否在同一个矩形框内

3D空间如何判断两点是否在同一个矩形框内
就是三维空间两个点a,b；
a b 形成的x,z轴平面，以起始点a为中心，width=w,height=h，如何判断b在不在里面呢？
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http://blog.****.net/pizi0475

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你可以将四边形拆分成两个三角形，然后判断点是否在三角形内
http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html