关于操作系统实现进程并发的有关问题

关于操作系统实现进程并发的问题
我们都知道操作系统有时间片轮转的策略来实现进程并发
但是我对此总有一个疑问
程序式一个个体，按道理说，程序里面本事如果没有让出CPU的指令，那么就会一直运行到结束。操作系统式怎么让运行在其中的程序被动的让出CPU的？

我知道事实上还有中断的存在。我也觉得，只有中断既能做到满足让程序让出CPU，又灵活应变节省时间。
以上只是假想，那么具体的……到底操作系统式怎么做到让运行在其中的程序被动让出CPU的呢？

------解决方案--------------------
1. CPU必须支持多任务切换，就是说CPU自己可以切换上下文。

2. 每一次时钟中断，CPU会保存当前所有寄存器的内容，并调用时钟中断例程

3. 时钟中断例程按照优先级选择一个就绪的线程装入CPU运行

4. 等待下一次时钟中断