坐标系变换矩阵,该如何处理
坐标系变换矩阵
今天看书，看到坐标系变换的矩阵，自己推了一下发现和书上的不一样，先描述一下问题吧：
假设在(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)坐标系中有一点p，求p点在u,v,w坐标系中的坐标:
书上给出的结果是：
|ux vx wx|
M =|uy vy wz|
|uz vz wz|
而我推出的结果是：
|ux uy uz|
M =|vx vy vz|
|wx wy wz|
书上没有推导过程，只有结果，所以有点迷芒，哪个是对的啊？？？
------解决方案--------------------
再找相关的书，核对一下 某一本书可能出现印刷错误的可能
------解决方案--------------------
OpenGl中的行列和一般的不一样。
------解决方案--------------------
差一个转置，很正常的，通常是坐标变换矩阵左乘右乘的问题。还有楼主是不是把第一个矩阵第二行第三列元素打错了？
今天看书，看到坐标系变换的矩阵，自己推了一下发现和书上的不一样，先描述一下问题吧：
假设在(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)坐标系中有一点p，求p点在u,v,w坐标系中的坐标:
书上给出的结果是：
|ux vx wx|
M =|uy vy wz|
|uz vz wz|
而我推出的结果是：
|ux uy uz|
M =|vx vy vz|
|wx wy wz|
书上没有推导过程，只有结果，所以有点迷芒，哪个是对的啊？？？
------解决方案--------------------
再找相关的书，核对一下 某一本书可能出现印刷错误的可能
------解决方案--------------------
OpenGl中的行列和一般的不一样。
------解决方案--------------------
差一个转置，很正常的，通常是坐标变换矩阵左乘右乘的问题。还有楼主是不是把第一个矩阵第二行第三列元素打错了？