如何从很多条线中找到里面的矩形

遇到一个问题：有很多线段，里面有若干个矩形以及其他一些形状（这里的其他形状比如：三角形、线段等）。现在怎么去把里面的矩形提取出来？

更详细点说：

 //有一个线段的集合 
std::vector<line> vecLines;
//这个集合中的元素组成了很多图案，有矩形、三角形、平行四边形、线段等
//请问怎么把其中的矩形找出来？
//比如放到一个矩形的容器里，每个矩形元素包含四条线段
struct juxing{
    line line1;
    line line2;
    line line3;
    line line4;
    }
//矩形放到容器里
std::vector<juxing> vecJuxing;

请问解决这个问题的思路是啥？如果数据量很大该怎么去判断？
谢谢！