错误挺多的，这个报错应该是返回值问题吧。
这里你用到了double和int两种数据类型，double是双精度浮点型，占用空间是八个字节，int是整型，占用两个字节。简单理解的话double用来存比较精
确或者大一点的小数也行，他们的存储规则是不一样的。
每个函数都是有返回类型的，写在函数的最开头也就是函数名前面，当调用函数的时候会通过函数末尾的return语句把一个值返回出来，可以用来赋值或者
做判断语句等。return语句执行时会返回一个值并跳出这个函数（return下面有别的语句的话不会再执行了），而return后面的那个值的数据类型必须与函
数开头写的返回值类型是抑制的（不然计算机很傻的，它可搞不清楚你到底想返回什么类型的数据，不同类型存储规则又不一样，操作方法也不同）。返回
值类型可以写成“void”，就是空类型，也就是说不返回数据，这样就不用写return（准确地说应该是不可以写return语句）。

所以第一个问题就是add方法的返回值类型和return里面写的不一样，return的是int，返回时类型写的是double；
第二个问题是y=add(p,q)小于10这个语句，判断符号的优先级是最高的，所以先进行判断，判断结果在C语言中只有0,1的区分，因此y得到的赋值是0或1，
这个语句本身实质上是个赋值语句，而这个赋值语句对整个程序本身没有任何意义，赋值语句不知道能不能做判断，如果能的话结果肯定为真，因此这个
for循环要不会报错，要不就是死循环；
第三个就是main方法标注的返回值类型为int但是没有return语句。
第四个问题就是，double要占用八个字节，int只占用两个字节，而你的程序中用的值都是很小的整数，用了很多double非常浪费存储空间。
所以改一下：

#include <stdio.h>

int add(int p, int q)
{
    return p + q;
}

void main() {
    int p, q;
    p = q = 0;
    for (; add(p, q) < 10; p++)
    {
        printf("%d ", p);
    }
}

所有数据类型改成int，节省存储空间，函数返回值相同，main方法的返回值改为void（因为它不需要返回数据），把多余的y去掉。

看错误是main中调用了无法识别的add。
猜测 add 函数定义为double， return的时候为int

#include <stdio.h>

double add(double p, double q)
{
    return p + q;
}

int main() {
    double y, p, q;
    y = p = q = 0;
    for (; y = add(p, q) < 10; p++)
    {
        printf("%lf ", p);
    }
}

0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000

问题解决的话，请点下采纳