直流无刷电机里一定有park变换和clark变换吗？
问题描述：
买了一个stm32的开发板，附带的程序里的直流无刷电机程序里一直找不到park、clarke这些变换，网上一查说是交流电机、三相直流电机等才需要这些变换，就想问问直流无刷电机里正常来说有这些变换吗？下面图片是附带的程序的文件名，求回答。
答
直流无刷电机的控制方案有两种：一种是“六步换向法”（方波驱动），一种是“FOC矢量控制法”（正弦波驱动）。使用六步换向法（方波驱动）不需要park、clarke变换，矢量控制法（正弦波驱动）需要。