我想在emacs的c/c++模式下重定义键，请问该怎样做？

我直接使用的steve purcell的配置，在他的配置内< tab>和TAB都绑定了company的complete。
而我想在写C/C++时，tab键用来缩进，请问该如何配置？我想应该是在c-mode-base-map重定义tab键，但我不会elisp的语法，也不知道该调用哪个函数？另外，是重定义TAB或是< tab>我也不确定。谢谢各位了～