Gym
题意：有n个机器人（不超过4个），机器人都是要碰到障碍物或者机器人才会停下来的，不然就沿原方向一直走下去，4个机器人都可以移动，求最少移动多少步，机器人1可以到达出口（X）
思路：BFS，由于题目限制死了说步数有限制，这也就是一个剪枝，所以一般如果没问题是不会超时的，然后对于记录每一次的状态，可以用一个int型的数来记录。因为地图是<10*10的，所以每个坐标值分别乘以一个10必定小于10，所以可以用这个来判重。然后就枚举机器人走的方向就可以了
1 #include <stdio.h> 2 #include <queue> 3 #include <iostream> 4 #include <string.h> 5 using namespace std; 6 #define jud(x,y) x>=1&&x<=w&&y>=1&&y<=h&&graph[x][y]=='.' 7 8 int n,h,w,l,ex,ey; 9 bool vis[100000000]; 10 char graph[50][50]; 11 int dic[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1}; 12 13 class Node{ 14 public : 15 int step; 16 int x[5],y[5]; 17 int getlocate() 18 { 19 int tmp = 0; 20 for(int i = 1 ; i <= n ; i++) 21 tmp = tmp*10+x[i]; 22 for(int i = 1 ; i <= n ;i++) 23 tmp = tmp*10+y[i]; 24 return tmp; 25 } 26 }node; 27 28 void bfs() 29 { 30 node.step = 0; 31 queue<Node>s; 32 Node a,b; 33 s.push(node); 34 vis[node.getlocate()] = true; 35 while(!s.empty()) 36 { 37 a = s.front(); 38 s.pop(); 39 if(a.step>l) 40 continue; 41 if(a.x[1]==ex&&a.y[1]==ey) 42 { 43 printf("%d ",a.step); 44 return; 45 } 46 for(int i = 1;i<=n;i++) 47 graph[a.x[i]][a.y[i]] = i+'0'; 48 for(int i = 1;i<=n;i++) 49 { 50 graph[a.x[i]][a.y[i]] = '.'; 51 for(int j = 0;j<4;j++) 52 { 53 54 b = a; 55 b.step++; 56 while(jud(b.x[i]+dic[j][0],b.y[i]+dic[j][1])) 57 { 58 b.x[i] += dic[j][0]; 59 b.y[i] += dic[j][1]; 60 } 61 if(!vis[b.getlocate()]) 62 { 63 vis[b.getlocate()] = true; 64 s.push(b); 65 // printf("%d %d ",b.getlocate(),b.step); 66 } 67 } 68 graph[a.x[i]][a.y[i]] = i+'0'; 69 } 70 for(int i = 1;i<=n;i++) 71 graph[a.x[i]][a.y[i]] = '.'; 72 } 73 printf("NO SOLUTION "); 74 } 75 76 77 int main() 78 { 79 scanf("%d%d%d%d",&n,&h,&w,&l); 80 for(int i = 1;i <= w ; i++) 81 { 82 scanf("%s",graph[i]+1); 83 for(int j = 1 ; j <= h ; j++) 84 if(graph[i][j]>='1'&&graph[i][j]<='4') 85 { 86 node.x[graph[i][j]-'0'] = i; 87 node.y[graph[i][j]-'0'] = j; 88 graph[i][j] = '.'; 89 }else if(graph[i][j]=='X') 90 ex = i,ey = j,graph[i][j]='.'; 91 } 92 bfs(); 93 return 0; 94 }