g-sensor调试
G-SENSOR芯片BMA250调试笔记
1、BMA250采用I2C通信，CLK设置为400K。
2、BMA250的INT1作为中断输出，接CPU的EINT25。主要用来做特定的中断使用，比如倾角（X、Y、Z角度）达到设定值时，将产生中断，通知CPU。这种功能主要做某些特定功能使用，比如翻车时，如果没有熄火，BMA250检测到垂直角度有变化，将提示是否自动报警，如果在规定时间内没有反应，就会自动报警，从而达到尽快救援的目的。
3、原厂提供了相应的Kernel和android 驱动，只需要按步骤添加即可。但原厂提供的kernel代码需要修正，即每次读取X、Y、Z数据完成后，会调用input_sync(bma250->input)函数告诉上层数据要刷新，这个函数会导致外部的其它设备数据也跟着刷新，产生的现象有：机器支持USB鼠标功能，但没插入鼠标，界面上也显示鼠标的光标。把input_sync(bma250->input)函数修改为input_mt_sync(bma250->input)即可解决。
4、测试方法：
（1）把kernel和android驱动都添加完成后，勾上“设置”---->“显示”---->“自动旋转屏幕”，旋转机器时，界面显示顺序也会跟着实际方向变化，若变化的角度与实际角度不符，需要修改android对X、Y、Z的数据处理。
（2）开机后，若把kernel中读X、Y、Z数据的函数bma250_read_accel_xyz相关LOG放开，会发现上层一直在不断的读取这些数据。翻转机器时，这些数据会相应的跟着改变。若在同一角度X、Y、Z数据无特别大的变化，说明数据读取正常。
（3）使能BMA250_ENABLE_INT1时，设置好BMA250_INT_ENABLE1_REG寄存器，则可以看到当翻转机器时，CPU的EINT25会检测到BMA250产生的中断，执行中断线程。