linux 设立开机自启动程序

linux 设置开机自启动程序
我想把我开发的程序（/home/usv）设置为开机自启动

通过在目录/etc/rc2.d中添加软连接，使用语句如下：
ln -s /home/usv S98usv

但当我reboot后，在进程表里没发现进程S98usv，程序没有运行起来

有没有人知道这里面的原因？

目前我怀疑是程序的问题，但我手动启动程序是可以正确执行的
------解决思路----------------------
你链接到 rc2.d，是不是你的运行级别不是 2 ？
如果你的系统启动是图形界面，运行级别应该是 5。

------解决思路----------------------
http://www.cnblogs.com/gzggyy/archive/2012/08/07/2626574.html
参考一下