怎么在linux系统同时自动执行多个程序

如何在linux系统同时自动执行多个程序？
操作系统    ubuntu
源程序语言     C++

需求     同时执行多个c++程序
强调     同时，并不是依次自动执行。

嗯，自动执行两三个程序，完全可以手动操作，但是同时执行很多个程序，如何做到自动实现呢？

谢谢
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用代码：
fork
exec
用shell：
screen/nohup/&+bg+fg...
------解决思路----------------------
直接写一个脚本，想执行几次就写几个./binaryfile执行文件的命令；然后运行这个脚本即可