要实现从当前朝向到指定朝向的平滑转动如何做， 求思路

要实现从当前朝向到指定朝向的平滑转动怎么做， 求思路？
已知一个给定的坐标， 还有当前摄像机的平移和旋转等矩阵信息， 怎么让摄像机的朝向平滑的转向给定的坐标？

有谁知道改怎么变换矩阵么， 或者思路也可以。

用unity3d或directx9的api说明都可以， 谢谢了。
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用当前的摄像机旋转矩阵和最终的旋转矩阵构造四元数，在动画过程中通过时间对两个四元数进行球面插值，转回该时刻的摄像机旋转矩阵