用哪个步骤可以一次性将查询到结果存入DataTable中

用哪个方法可以一次性将查询到结果存入DataTable中
有一个对应关系表，在程序加载的时候希望一次性读取到Datatable中,用哪个方法？还是只能逐行读取并增加？
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一般是DataAdapter.Fill(DataSet)
而DataSet包含DataTable。