setLayoutParams不生效，请大伙儿指点

setLayoutParams不生效，请大家指点
大家好，
             我想实现能改变menu_layout的位置，使用如下代码实现，但运行没有效果，请大家指导下，谢谢。

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

		super.onCreate(savedInstanceState);

		setContentView(R.layout.activity_main);

	}


	@Override

	public boolean onTouchEvent( MotionEvent event) {

		RelativeLayout layout  = (RelativeLayout) this.getLayoutInflater().inflate(R.layout.activity_main, null);

		LinearLayout menu_layout = (LinearLayout)layout.findViewById(R.id.menu);

	        mp  =  (MarginLayoutParams)menu_layout.getLayoutParams();  

		mp.leftMargin=200;

		mp.topMargin=200;

	        menu_layout.setLayoutParams(mp);

		return true;

	}

布局文件：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

    android:layout_width="match_parent"

    android:layout_height="match_parent"

    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"

    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"

    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"

    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"

 	android:orientation="horizontal"

    tools:context=".MainActivity" >

	<LinearLayout

	      	android:layout_width="fill_parent"

   		  	android:layout_height="fill_parent"

   		 	android:background="#f00" 

   			android:id="@+id/menu">

	    

	    <TextView

	        android:id="@+id/text"

	        android:layout_width="wrap_content"

	        android:layout_height="wrap_content"

	        android:text="@string/hello_world" />


	</LinearLayout>    


    <TextView

        android:layout_width="match_parent"

        android:layout_height="match_parent"

        android:text="hello" />

    


</RelativeLayout>

------解决思路----------------------
LinearLayout layout=(LinearLayout)findViewById(R.id.leftLayout);
LayoutParams params=new LayoutParams(LayoutParams.WRAP_CONTENT,LayoutParams.MATCH_PARENT);
params.leftMargin=200;
params.rightMargin=200;
layout.setLayoutParams(params);