如何把SOCKET端口接收到的SNMP包解析出来

怎么把SOCKET端口接收到的SNMP包解析出来？
接收到的UDP数据包中包括，版本，团体名，PDU type,error status,oid,value等等，但是这些字段都是BER码，我想问怎样把UDP数据包中的字段一一解析出来。能够提供具体的实现代码最好。

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去msdn上查查SNMP Functions
看能否找到解决办法
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参考SNMP++/Agent++开源类库，可以提供很好的解析支持