写好的.sys文件如何载入系统去执行

写好的.sys文件怎么载入系统去执行
学windows内核编程以来一直不知道怎么把自己写好的.sys文件载入到系统内存空间去运行,书上介绍的办法是用一个软件启动服务来运行的,这是用什么函数实现的?能不能开机启动?杀软,病毒,游戏反外挂等驱动保护又是用什么办法把自己的.sys载入系统的?
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用inf等,通过安装的方式安装驱动
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可以用DriverStudio下的DriverMonitor.exe加载.sys并运行,比安装服务要简洁。
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wdk下面有个例子程序devcon
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OpenSCManager/CreateService/StartService
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SetupInstallFile