云台预置位,该如何解决
云台预置位
请教一个问题，现在云台要从预置位1转到预置位2，在预置位2这里停顿10s，然后转到预置位1，在预置位1这里停顿20s，再转到预置位2，如此循环下去，这个停顿时间怎么设置啊，能提供个思路吗？谢谢了！
------解决方案--------------------
while(1)
{
1转到2
Sleep（10000）
2转到1
Sleep（20000）
}
------解决方案--------------------
请教一个问题，现在云台要从预置位1转到预置位2，在预置位2这里停顿10s，然后转到预置位1，在预置位1这里停顿20s，再转到预置位2，如此循环下去，这个停顿时间怎么设置啊，能提供个思路吗？谢谢了！
------解决方案--------------------
while(1)
{
1转到2
Sleep（10000）
2转到1
Sleep（20000）
}
------解决方案--------------------
- C/C++ code
// Timer 原理示例程序
// FreeFice 2012.3.29 本代码释放到公用域
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
using namespace std;
struct Timer{
volatile int t;
void(*OnTimer)();
int Set;
void Run(){if(t==Set){t=0;OnTimer();}};
};
void Fun1(){
cout<<"Fun1 Running"<<endl;
}
void Fun2(){
cout << "Fun2 Run"<<endl;
}
volatile long tm[10];
void AddTimer(Timer *t)
{
for(int i=0;i<10;++i){
if (!tm[i]){
tm[i]= long((void*)t);
break;
}
}
}
void TimerRun()
{
time_t tt=time(NULL),ts;
while(true){
ts = time(NULL);
if(ts-tt<1)continue;
tt = ts;
for(int i=0;i<10;++i)
if(tm[i]){
Timer *t = (Timer*)(tm[i]);
t->t++;
t->Run();
}
}
}
int main()
{
Timer tm1={0,Fun1,10},tm2={0,Fun2,15};
for(int i=0;i<10;i++)
tm[i]=0;
AddTimer(&tm1);
AddTimer(&tm2);
TimerRun();
return 0;
}