A*算法中对估价函数h(n)的设定有关问题

A*算法中对估价函数h(n)的设定问题
关于人工智能A*算法的疑问。
  节点n到目标节点的最小代价为h*(n)，对h*(n)的估价函数为h(n)，那么对h(n)有什么限制呢？必须要h(n)<=h*(n)吗？还是只要h(n)尽量接近h*(n)就好？





------解决方案--------------------
这个问题描述的有点看不懂，最小代价难道不是估价函数估出的么？