"2002-01-20 23:59:59.000" 这个样子的string在boost里如何转化为时间

"2002-01-20 23:59:59.000" 这个样子的string在boost里怎么转化为时间?
"2002-01-20 23:59:59.000" 这个样子的string在boost里怎么转化为时间?
from_simple_string可以转化为date，但是后面的时间怎么办呢，难道要分两次分别转化吗

------解决方案--------------------
http://www.cppprog.com/boost_doc/doc/html/date_time.html