4方向或者8方向的sobel算子，如何求边缘方向

4方向或者8方向的sobel算子，怎么求边缘方向？
只有水平和垂直的sobel，求梯度方向是atan(Gy/Gx)，那多方向的怎么算？
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应该一样可以用atan(Gy/Gx)啊
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两个对角线方向也是可以求的，卷积模板是
 0  1  2
-1  0  1
-2 -1  0
和
-2 -1  0
-1  0  1
0   1  2
详细请参考《Digital Image Processing（3rd Edition）》---Rafael C. Gonzalez的第732页
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就跟矢量在x和y方向分解那样，用x和y方向的值求解方向角度就行了