linux上面,有没有非常小而精的soap服务器?解决思路

linux上面,有没有非常小而精的soap服务器?
不是tomcat+soap组件的那种，我不要Java的。

我想知道有么有简单的soap服务器软件安装包，用一般的脚本语言shell/perl和C就能开发soap客户端和服务的那种。

有吗?

------解决方案--------------------
gSoap
Apache soap(axis)
tomcat soap(axis)