Android引来HAL的真正目的究竟是什么，HAL究竟有什么用
Android引入HAL的真正目的究竟是什么，HAL究竟有什么用
外面满天飞的文档一无例外的都在灌输这样的思想：
Google通过HAL，把驱动放到了User Space中，从而使得设备厂商避免暴露驱动的源码
但是， 真正的设备驱动，肯定最终是需要和设备打交道的，必须处于Linux Kernel上， 根本不可能整个驱动完全运行在User Space上（当然，微内核中是可以的，不过Android上不可以）。 以Camera打比方：
HAL层中有Camera相关的实现， 但是，Linux Kernel中还是存在Camera的Driver。 这样的例子很多，比如Audio，Video， GPS， Sensor等等， 几乎清一色的在HAL层中有实现， 在Linux Kernel中也有Driver的实现， 然后HAL层调用Kernel中的真正Driver。
这样的话， Driver仍然是存在的，那干嘛还搞个HAL呀， HAL真正的目的是什么那？
哪些大虾给小弟释疑一下
谢谢啦~~~~
------解决方案--------------------
看看android给的回复：
Why do we need a user-space HAL?
• Not all components have standardized kernel driver interfaces
• Kernel drivers are GPL which exposes any proprietary IP
• Android has specific requirements for hardware drivers
android这样搞，是想要上层有一个统一的调用方式，这个android自己定死了，雷打不动。
问题是底层linux driver各家肯定也是不一样的，也不好让各个硬件厂商自己再为android专门写一个吧。
这样要让雷打不动(因为已经release了)的android怎么适应下面善变的linux driver呢？ 要知道android是开发来适应不同平台不同硬件厂商的，不像iphone。
唯一的解决方法就是加一个适应层， 即hal，这层有vendor来实现，将自己的driver按照android的要求封装一下即可。 问题都解决了。
------解决方案--------------------
个人的理解主要就是统一调度方式 。我觉得LS讲的比较清楚了。
外面满天飞的文档一无例外的都在灌输这样的思想：
Google通过HAL，把驱动放到了User Space中，从而使得设备厂商避免暴露驱动的源码
但是， 真正的设备驱动，肯定最终是需要和设备打交道的，必须处于Linux Kernel上， 根本不可能整个驱动完全运行在User Space上（当然，微内核中是可以的，不过Android上不可以）。 以Camera打比方：
HAL层中有Camera相关的实现， 但是，Linux Kernel中还是存在Camera的Driver。 这样的例子很多，比如Audio，Video， GPS， Sensor等等， 几乎清一色的在HAL层中有实现， 在Linux Kernel中也有Driver的实现， 然后HAL层调用Kernel中的真正Driver。
这样的话， Driver仍然是存在的，那干嘛还搞个HAL呀， HAL真正的目的是什么那？
哪些大虾给小弟释疑一下
谢谢啦~~~~
------解决方案--------------------
看看android给的回复：
Why do we need a user-space HAL?
• Not all components have standardized kernel driver interfaces
• Kernel drivers are GPL which exposes any proprietary IP
• Android has specific requirements for hardware drivers
android这样搞，是想要上层有一个统一的调用方式，这个android自己定死了，雷打不动。
问题是底层linux driver各家肯定也是不一样的，也不好让各个硬件厂商自己再为android专门写一个吧。
这样要让雷打不动(因为已经release了)的android怎么适应下面善变的linux driver呢？ 要知道android是开发来适应不同平台不同硬件厂商的，不像iphone。
唯一的解决方法就是加一个适应层， 即hal，这层有vendor来实现，将自己的driver按照android的要求封装一下即可。 问题都解决了。
------解决方案--------------------
个人的理解主要就是统一调度方式 。我觉得LS讲的比较清楚了。