请教大家一般都如何保证驱动的健壮性

请问大家一般都怎么保证驱动的健壮性。
请问大家一般都怎么保证驱动的健壮性。比如关中断。使用非分页内存。谢谢

------解决方案--------------------
这个真没有一定的做法，但是有准则，
例如一般中断函数时间不要太长，
共享资源加锁，对于原子操作要加锁等。都可以增加你驱动的健壮性。
------解决方案--------------------
尽量层次化代码，将最底层硬件抽象化。然后对每一层代码编写测试，检查内存泄漏，和代码覆盖率。
虽然这样会占用项目大量的时间，但长远看，有利于之后的开发，和质量保证。

当对一部分新添加某项功能，或bug fix后，跑一边所有的测试程序，看到所有usecase 测试都通过，代码覆盖率达到90+%, 作为一名程序员，提交完代码，回家睡觉都是踏实的。