DIRECTX 中如何同时实现自转公转

DIRECTX 中怎么同时实现自转公转
D3DXMatrixTransformation2D
这个变换矩阵函数，可以设定旋转中心，但是只有一个中心，如何设定可以实现精灵自转同时绕特定点公转，而且两个转速不一样，有没有人遇到过这问题？？求解啊

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送我吧,我想的,自转就旋转,公转就是旋转+位移.
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自转是旋转然后平移
公转是平移然后旋转

参考opengl的地球系例子。