根文件系统的构建与分析(1)之流程分析
根文件系统的构建与分析(一)
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此系列,我想从初学者的角度来体验怎样构建根文件系统,显然,我也是个初学者。
根文件系统第一个进程init到启动用户应用程序的过程:
qt应用程序也做了,u-boot、内核也移植了,那启动内核后,怎样才能运行qt应用程序呢?内核启动后,操作系统做了些什么?
U-Boot 目的 ――→ 启动内核
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内核 目的 ――→ 启动第一个进程init(放在根文件系统上)
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根文件系统
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用户应用程序
在内核初始化收尾阶段(/kernel-2.6.30.4/init/main.c)流程,start_kernel → rest_init → kernel_init → init_post。
下面的代码是内核启动最后阶段执行的init_post函数:
在启动第一个程序前,首先打开控制台设备sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0),这样init进程就拥有一个控制台,并可以从中读取输入信息在串口终端显示,也可以向其中写入信息。
在bootloader里设置传给内核的参数init=/linuxrc,execute_command就等于/linuxrc,如果定义了,就会run_init_process(execute_command);执行这个应用程序,如果没有定义这个参数,就会往下走。执行
run_init_process("/sbin/init");
run_init_process("/etc/init");
run_init_process("/bin/init");
run_init_process("/bin/sh");
中的其中一个。另外要说明的是,run_init_process();一旦执行了init或者linuxrc,就不会返回,一直执行。init这个进程是所有进程的父进程,有了它,后面才能有shell、qt等进程。
Init进程的功能:
• 它是所有其他进程的父进程。
• init进程根据文件的内容运行一系列程序和脚本文件,完成系统的各项配置,最终达到启动用户应用程序的目的。
下面我们来追随init的运行。
================================== i am a line ========================================
当我们进入根文件系统,发现有很多命令,如ls、cp、rm等,这些都是应用程序,但这些都是通过链接到busybox实现的功能。如:
/bin/ls -> busybox
/bin/cp -> busybox
/bin/rm -> busybox
就连sbin/init进程也是链接到busybox的,所以busybox是很多命令程序和工具的集合。所以要分析init怎么运行,就要分析busybox。
解压busybox源码,在/init/init.c。(这个就是编译busybox后就是被init链接的代码)
函数调用流程:
busybox -> init_main() -> parse_inittab() -> run_actions()
解析inittab文件函数parse_inittab();
在parse_inittab()函数里,首先打开/etc/inittab这个文件,接着解析inittab。inittab配置文件的格式说明和例子在busybox的源码里面有,搜索一下就能找到。
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inittab配置文件的格式:
id:runlevel:action:process
• 其中:
–Id:用来指定所启动进程的控制台,在嵌入式系统中一般不添;
–Runlevel:busybox完全忽略runlevel字段;
–Action:指出init程序在执行相应process时,对process所采取的动作
<action>: Valid actions include: sysinit, respawn, askfirst, wait, once, restart, ctrlaltdel, and shutdown.
–Process:具体的执行程序或者脚本;
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回到源码,在parse_inittab()函数里,为inittab文件作一些添油加醋的修饰后,最终调用new_init_action(),下面进行分析。
可以看见,如果没配置文件inittab存在,它会默认一些配置。其中抽取一个来分析,如下:
bb_default_login_shell -> "-/bin/sh"
VC_2 -> "/dev/tty2"
action_type对应inittab配置文件中Action字段
command对应inittab配置文件中Process字段
cons对应inittab配置文件中id字段
new_init_action函数做了这些工作:
1、创建init_action结构,并填充。
2、把这个结构放入init_action_list链表
假如我们没有配置文件inittab存在,它会默认一些配置,我们从默认的new_init_action反推出默认的配置文件inittab。
根据这段代码写成inittab配置文件:
我们把这些包含执行时机、应用程序等结构体填充到init_action_list链表,这就完成了解析inittab文件函数parse_inittab(),在init_main()函数继续走下去,执行run_actions()。
可见,最先执行是的Action字段里的sysinit这类,接着是wait,接着是once,最后是respawn和askfirst。在run_actions函数里,它提取init_action_list链表的项来用waitfor()执行应用程序或者脚本,等执行完毕,再用delete_init_action()删除链表中的该项。
小结,根文件系统要顺利执行用户应用程序需要:
1、/dev/console /dev/null 当不设置inittab里id字段的话,标准输入、输出、错误会自动定位到/dev/null
2、/etc/inittab
3、配置文件里指定的程序或者脚本
4、/lib下的动态库
5、init本身,即busybox