android 关于gps状态改变 会触发什么广播

android 关于gps状态改变 能触发什么广播
android 关于gps状态改变 能触发什么广播  比如我在android手机上开启了gps功能 能触发广播吗

如果不能 怎么能让程序时时 检测 Gps 改变的状态 
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好像要调用谷歌或百度地图的sdk接口吧.