怎么读取视频帧中的像素RGB亮度值，并改变亮度值

    VideoCapture capture ;

    capture.open("F:\\program\\高标混\\白天\\002.avi");

    if (!capture.isOpened())
    {
        printf("capture device failed to open!");
        return 1;
    }
Mat frame ;
    while(true)
    {
        //get frame
        capture >> frame1;

        if (frame1.empty() )
        {
            printf("Complete");
            return 0;
        }
        //Display
        imshow("TLD", frame);
//第一个像素地址
char * LPC = frame.data;
}

------解决方案--------------------
1.先得获得第一个像素的地址，用什么指令获得呢？
2.颜色值是用getbvalue吗？
3.颜色值获得后，如何改变呢？
  
1.获取视频的一帧得到图片，然后图片（假设为image）里面有一个属性指示图像数据存储首地址（假设为imagedata）
2.  大致应该是用下面的方式来访问
value=image->imagedata[行*每行长度+列+通道号];（图像排列是RGB,RGB……格式）
或者value=image->imagedata[行*每行长度+列+通道号*行*每行长度];（图像排列是通道面）
image->imagedata前面可能要加（uchar）或者其他强制类型转换，才能正确获得值。
3.上面反过来，没有强制转换符号而已。
一般流程大概是这样。具体不清楚。