16进制数据转换成2进制又转换成明文数据

16进制数据转换成2进制再转换成明文数据
从雷达获取了一段数据，这个数据包含一些信息.

显示的时候为了方便查看  界面是显示成

00.0C.F5.81.4B.90.07.A0

这是一串16进制的数据,

我想将它转成2进制 再转换成明文，
它有一个协议，由于我现在刚转c/s不久 跟以前B/S有区别 不太会看这种协议
如下图:


这该怎么处理？
------解决思路----------------------
用BitArray来做，代码可以比较清晰：

class MyData

{

    BitArray bits;

    public MyData(byte[] bytes)

    {

        if (bytes == null 
------解决思路----------------------
 bytes.Length != 8) throw new ArgumentException("must be an array of 8 bytes");


        //Array.Reverse(bytes);

        this.bits = new BitArray(bytes);

    }


    public int ObjectId 

    {

        get { return GetValue(0, 6); }  // 6bit

    }

    public float ObjectLength

    {

        get { return GetValue(6, 8) * 0.2f; } // 8bit; 单位0.2

    }

    public float VelocityY

    {

        get { return (GetValue(14, 11) - 1024)* 0.1f; } // 11bit，偏移1024; 单位0.1米/秒

    }

    public float VelocityX

    {

        get { return (GetValue(25, 11) - 1024) * 0.1f; } // 11bit，偏移1024; 单位0.1米/秒

    }

    public float RangeY

    {

        get { return (GetValue(36, 14) - 8192) * 0.032f; } // 14bit，偏移8192; 单位0.032米

    }

    public float RangeX

    {

        get { return (GetValue(50, 14) - 8192) * 0.032f; } // 14bit，偏移8192; 单位0.032米

    }


    private int GetValue(int startBit, int length)

    {

        int value = 0;

        for(int i = 0; i<length; i++)

        {

            value = value + value + (bits[startBit + i] ? 1 : 0);

        }

        return value;

    }

}