怎么实现对局域网内的主机访问

如何实现对局域网内的主机访问？
例如，主机A在一个局域网内，主机B在另一个局域网内（即两个主机不在同一局域网），这两个局域网都连在Internet上。现在想要A和B直接进行通讯，要怎么做呢？主机A访问主机B的外网IP是不行的。
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vpn法1
利用vpn搭建虚拟专网，这样你俩就在一个局域网内了。一般的vpn软件还是需要一个外网服务器，否则无法拨号

vpn法2
有一个很牛的软件叫TeamViewer，里面自带vpn。相当于此商家为你提供了免费的外网服务器

p2p法
需要一个额外的外网服务器来做协商，实现p2p连接。但这种连接往往是基于udp的，tcp的p2p不一定能实现

端口映射法
其中一方能够将自身地址映射到外网上，另一方连接这一方即可