怎么把Unity+opencvsharp增强现实产生的三维物体应用到自己创立的三维场景中？

如何把Unity+opencvsharp增强现实产生的三维物体应用到自己创立的三维场景中？？？
RT.......小弟的本科毕设。现在有现成的代码可以做到在Unity中通过摄像头捕捉红色物体并绘出一个球体，如何让这个球体在我自己设计的3D场景里互动呢？比如发生碰撞啥的。。菜鸟求大神指点些许，多谢多谢
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参考Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects_full