关于A*算法 伪代码解决方法

关于A*算法 伪代码
Best_First_Search()
{
　Open   =   [起始节点];
　Closed   =   [];
　while   (Open表非空)
　{
　　从Open中取得一个节点X，并从OPEN表中删除。
　　if   (X是目标节点)
　　{
　　　求得路径PATH；
　　　返回路径PATH；
　　}
　　for   (每一个X的子节点Y)
　　{
　　　if   (Y不在OPEN表和CLOSE表中)
　　　{
　　　　求Y的估价值；
　　　　并将Y插入OPEN表中；
　　　}
　　　//还没有排序
　　　else   if   (Y在OPEN表中)
　　　{
　　　　if   (Y的估价值小于OPEN表的估价值)
　　　　　更新OPEN表中的估价值；
　　　}
　　　else   //Y在CLOSE表中
　　　{
　　　　if   (Y的估价值小于CLOSE表的估价值)
　　　　{
　　　　　更新CLOSE表中的估价值；
　　　　　从CLOSE表中移出节点，并放入OPEN表中；
　　　　}
　　　}
　　　将X节点插入CLOSE表中；
　　　按照估价值将OPEN表中的节点排序；
　　}//end   for
　}//end   while
}//end   func
请问何谓open表及close表的估价值　是中最小的一个吗


------解决方案--------------------
http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.aspx
这个专栏里面有详细介绍，我在学人工智能的时候有关注。
在游戏编程里面应用很广。