OpenGL ES2.0在onDrawFrame用线程画图可以吗？该如何解决

OpenGL ES2.0在onDrawFrame用线程画图可以吗？
RT，我想设定一个线程，每次画完图后调用Thread.sleep(20)来让线程睡眠
接下来继续画，直到完全完成矩阵变换，达到图片动画效果的放大。
但程序一直崩溃，所以将我构想的代码放上来，求大神指引

public void onDrawFrame(GL10 gl){

    GLES20.glClear(GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GLES20.COLOR_BUFFER_BIT)

    Thread Trans_Thread = new Thread(){

          //zMove用来判定z轴位移量

          float zMove = 0f;

          public void run(){

               boolean flag = true;

               while(flag){

                   画四个图标

                   for(int i=0;i<4;i++){

                       //所有矩阵的定义和操作都放在了MatrixState.java里，纯方法实现

                       //矩阵平移，以便图标一字铺开。

                       MatrixState.translate(i*2f,0,0)

                       //被聚焦的图标会有动画放大的效果

                       if(FocusPosition == i){

                              //进行矩阵缩放，即图标缩放

                             MatrixState.scale(1.3f/50,1.3f/50,1.3f/50);

                       }

                       //Square类的绘制函数

                       Square.drawSelf();   

                   }

                   //判定是否已经缩放完成

                   zMove = zMove + 1.3f/50;

                   //运行标志设为false

                   if(zMove>=1.3f) flag = false;

                   try(Thread.sleep(20);)catch(Exception e){System.out.println(e);}

               }

          }

    }

    Trans_Thread.start();

}

在没有加线程之前，是可以稳定画图的，不过聚焦放大的图标没有动画效果。
求大神指点
------解决方案--------------------
我觉得线程应该放在onDrawFrame外面，然后通过postInvalidate()来通知系统更新