在jsp页面取值时，null 跟 “” 和 undefined 的区别

在jsp页面取值时，null 和 “” 和 undefined 的区别？
例如在jsp页面中，有个 <input type="text" id="txt" /> 用js获取值，什么时候是null 什么时候是“” 什么时候是undefined？
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参考
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var a;    alert(a);  //为null[

var a=“”;    alert(a);  //为“”

    alert(a);  //未定义为undefined

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null是值为空，undefined是对象没获取到，不知道是不是这样的？