车场道闸挡杆的相关开发资料

求一个车场道闸挡杆的相关开发资料
如题，就是控制车场道闸控档杆的开关控制。很多品牌感应好像被内置道闸控制器里了。
询问了几家卖的厂家都不明白；
求控制道闸开关挡杆资料。要有道闸品牌、产品开发资料，如果有演示代码最好了。先谢谢各位老大了。
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