请问 两相机立体视觉匹配有关问题

请教 两相机立体视觉匹配问题
现在做一个目标跟踪的项目，因为物体被遮挡的情况，使的精度不够高。现在想利用上下两个相机对着拍摄，减小目标被遮挡的情况。想请教这方面的大侠，我是利用视差图的信息来分析吗  还是有别的简单的方法。因为是工业产品，稳定性要求高，方法越简单越好，能提供下思路吗？感激~
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这个问题有点模糊，现在首先要做的是，利用上下两个相机拍摄的图片，求取图片上某一位置与镜头的距离。这种跟左右相机的一样吗？
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没人理我呀  呜呜。。现在明白了原理。但是网上大部分资料都是在讲相机平行放置的情况，我的两个相机是相对竖直架起来的，并且两个相机不平行，上下对着拍。请问这种情况下深度信息如何求呀。哪里有相关资料呀。
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这样不好吧。如果有一张纸，正面是白色的，背面是红色的。对着拍的画，可能算法就不能判断出是一个目标。所以还是建议两相机平行，这样拍出来的物体差异最小，容易进行匹配和判断