v4l2 采集到图片后如何编码成视频流

v4l2 采集到图片后怎么编码成视频流
现在用V4L2已经能采集到帧数据，摄像头采集格式：V4L2_PIX_FMT_YUYV  ，将其转成bmp格式的图片，
但如何将编码成视频流，看了下xvid的源码，头都大了，搞不定

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那不是应该给分了么。。。  H.264需要花点时间，好好搞！代码看懂了，会用了，会受益匪浅的。

再请教一个问题，为什么我虚拟机上的debian系统播放视频时都是一片黑，但进度条在走，我用了其自带的电影播放机、VLC，还有我下载的ffplay、mplayer，都是这个样子，该视频可以在win7的播放器上使用，知道怎么回事吗？

这就不太清楚了，格式，分辨率问题都有可能。而且确定播放器支持yuv格式的么