为何用RUDP, 而不用TCP或UDP

为什么用RUDP, 而不用TCP或UDP?
今年4月份的时候去面试过一家公司，当时我说我在公司修改过RUDP的部分算法(不要以为我很牛啥的哈, 最怕被人最估)，没答上来，不过我们公司确实是这样，用RUDP进行机器间的协议通信，TCP传视频，UDP传音频

有知道，说说这个问题自己的看法
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大牛啊 偶遇到写代码就头疼
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你就说公司需要用这个。需要一个可靠的udp。
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这得看你写的是停等的还是滑动的,难度差好多啊.