抉择一款能实现CAN转TCP/IP的芯片，以及TCP/IP协议栈移植

选择一款能实现CAN转TCP/IP的芯片，以及TCP/IP协议栈移植
现在要做个CAN转TCP/IP的模块，要求能双向传输，现在市面上的太贵了，想自己开发
请问：1.有没有内部带CAN与TCP/IP的芯片？请推荐一款
2.如果没有，是不是必须加TCP/IP与CAN的扩展芯片，那么考虑到软硬件开发难度，选择哪种CPU性价比较好？CAN与TCP/IP芯片选哪一款？
3.是不是必须移植操作系统？那个操纵系统相对容易？
4.如果不移植操作系统，只对协议栈进行移植，请问各位采用哪个版本的协议栈？
5.实现以上功能，一般需要多长周期？本人有嵌入式开发经验，画过DSP的板子，软硬件均能上手
问题较多，请高手给予解答。
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1 内部带TCP/IP协议的倒是有，，比如流明的
2 因为1，所以2不用回答
3 不需要操作系统
4 lwip
5 自己做，不算调板子，快点一周吧，慢点1个月应该能熟悉了