斜视的图片经透视变换成正视解决办法

斜视的图片经透视变换成正视
就好像机器人视觉,由于存在一定的倾角,所得图片并不能反映实物,必须进行透视变换来校正。我不清楚把图像校正需要哪些步骤,麻烦各位给以建议?
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先建立三维模型然后转换