求教关于C++函数模板的解释解决方法

求教关于C++函数模板的解释
程序很简单，就是一个打印函数，目的是打印所有类型的vector，比如vector<int>, vector<string>等。
开始的程序是这样的：

template <typename T>
void printVec(vector<T> vec){
     for(vector<T>::iterator vit = vec.begin(); vit != vec.end(); ++vit){
          cout << (*vit) << '\t';
     }
     cout << endl;
}
错误提示是：依赖名'std::vector<T>::iterator'被解析为非类型，而实例化时却产生了一个类型
          如果您想指定类型，请使用'typename std::vector<T>::iterator'
后来使用vector<T>::size_type也不行，最后是改成如下形式了：
template <typename T>
void printVec(vector<T> vec){
     unsigned int len = vec.size();
     for(int i=0; i<len; ++i){
          cout << vec.at(i) << '\t';
     }
     cout << endl;
}

哪位大牛了解vector的内部实现，能给解释下这个现象？
这是在linux下编的。
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for(typename vector<T〉::iterator .....)应该就可以了

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在模板中使用其他模板的时候，因为不知道引用的名字是静态变量还是typedef 需要用typename关键字帮帮编译器
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在模版的实现中，要用到实例类型中定义的类型，必须要显式指明。
即使用 typename std::vector<T>::iterator 告诉编译器，这是个类型，不是成员。
同理，size_type也是一样。
要知道：std::vector不是类型，也没有这个类型;std::vector<T> 才是一种类型，是以T类型为模版形参生成的一个类。
然后这么想一下：
std::vector<T>::iterator
std::vector<T>::size_type
因为模板是编译根据实例化来生成函数和类的，所以在编译时候，模版不知道上述两句话中，iterator和siz_type是vector<T>这个类的成员还是vector<T>类中声明的类型。虽然你知道都是类型，但是编译器的生成代码的时候不知道。