安卓AlarmManager定时发送位置，应用退到后台就不执行了

用AlarmManager写了定时发送位置，存到了数据库。发现应用程序退到后台，过一分钟后，就不再发送位置了（因为我现在写的是10s发一次，可以看到大概一分钟后就不再发送位置）。并且再次打开应用，也不发送。
本人安卓小白，因项目需要做app，app里全写的webview，没系统的学过安卓，求大佬指点。
用的小米6 和华为手机测试，测试结果一样
以下是MyService类

@Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {

        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    startLocation(MyService.this);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                } catch (JSONException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }).start();

        AlarmManager alarmManager = (AlarmManager) getSystemService(Context.ALARM_SERVICE);

        int anhour=10*1000;
        //任务首次执行时间
        long triggerAtMillis = SystemClock.elapsedRealtime()+anhour;

        Intent alarmIntent = new Intent(this,MyService.class);

        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getService(this, 0, alarmIntent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);
        alarmManager.cancel(pendingIntent);

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {// 6.0
            alarmManager.setExactAndAllowWhileIdle(AlarmManager.ELAPSED_REALTIME_WAKEUP, triggerAtMillis, pendingIntent);
        } else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {//  4.4
            alarmManager.setExact(AlarmManager.ELAPSED_REALTIME_WAKEUP,triggerAtMillis, pendingIntent);
        } else {
            alarmManager.set(AlarmManager.ELAPSED_REALTIME_WAKEUP,triggerAtMillis, pendingIntent);
        }

        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

在MainActivity调用

@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
       //省略
        /**
         * 定时发送定位
         */
        Intent i = new Intent(this, MyService.class);
        startService(i);